Hallo,
wenn ich deine Fehlerbeschreibung lese bekomme ich Flashbacks, als ich meinen gekauft habe.
Bei mir war es auch, dass der dritte Gang von dem Getriebe eingelegt werden wollte, aber da nicht gegriffen hat. Fühlte sich wie der Leerlauf an und dann ging es in Limp-mode. Ich bin den damals dann auf "3" oder "L" gefahren (einer davon lässt das Getreibe nicht in den dritten gang schalten, hab gerade vergesssen, wie die schaltung da war).
Um es kurz zu machen, war bei mir ein Kupplungspaket im Getriebe hinüber. Das wurde komplett überhohlt , um es wieder fahrtauglich zu machen.